當然也有一部分歐系用的增量編碼器。然后分享一下如何區(qū)分FA...如何區(qū)分FANUC電機是位置編碼器還是相對位置編碼器。增量位置編碼器）2019-12-17ABB機器人伺服電機維修有脈沖輸出時不工作怎么處理2019-11-25ABB機器人伺服電機故障維修2019-11-18ABB機器人軸2變速箱故障維修及更換齒輪油2019-11-12ABB機器人電機3HAC0207-1維修檢測步驟與方法2019-10-23焊接機器人維修More+林肯焊機送絲機不送絲維修2019-12-20Fronius福尼斯焊機維修和安裝焊機的安全措施2019-12-17川崎機器人故障報警代碼維修排除方法2019-12-13林肯焊機Invertec400TPX不能焊接維修2019-12-05林肯焊機PowerWaveC300無輸出維修2019-12-04林肯焊機維修常見的故障2019-10-23日本NSW18S螺柱焊機維修2019-08-07機器人電路板維修More+怎么樣通過主板LED燈色判斷發(fā)那科機器人主板故障2019-12-23從顏色判斷狀態(tài)KUKA機器人CCU板信號指示燈問題2019-12-17怎么修改發(fā)那科FANUC機器人位置信息2019-12-14KUKA庫卡機器人維修案例2019-12-05發(fā)那科FANUC機器人電路板維修案例2019-12-05工業(yè)機器人電路板維修之跟蹤法2018-06-28工業(yè)機器人電路板維修之邏輯狀態(tài)法2017-02-25機器人驅(qū)動器維修More+FANUC發(fā)那科機器人伺服放...F。庫卡機器人CIB板電路板回收。南通三菱二手機器人整機配件線纜電機板卡價格

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但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的GAO運動速度可達3m/s以上，定WEI準確，振動小。同時。

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